В случае если у Вас есть статический адрес от провайдера можно пробросить порты и использовать программу IP Cam Viewer.
Про то как открыть порты на камеру можно прочитать тут: viewtopic.php?f=1&t=29793
Скачиваем ПО из магазина приложений.
Открываем и нажимаем снизу плюсик для того чтобы добавить камеру.
В следующем окне выбираем пункт "IP-камера, DVR, NVR".
Далее: Имя - произвольное имя камеры, Производитель - ONVIF, Модель - по умолчанию - ONVIF Camera (так и оставляем), Host/IP - статический IP адрес, Http/Onvif port - Onvif порт камере на скринах ниже будет показано где взять, CH - оставляем пустым, RTSP - порт RTSP в камере ниже на скринах будет показано где взять.
После ввода данных нажимаем кнопку Тест. Если данные введены верно, ниже появиться видео с устройства.
После Теста, нажимаем назад и попадаем в режим просмотра камеры.
P.S. Где взять порт RTSP в камере:
Где взять порт ONVIF в камере: